El equipo de robótica B-Human, doce veces campeón mundial de RoboCup, ha añadido un nuevo título a su palmarés tras una contundente victoria en la final de la Liga Alemana de Fútbol Humanoide.
El equipo de fútbol robótico, proveniente del Centro Alemán de Investigación en Inteligencia Artificial (DFKI) y la Universidad de Bremen, se ha posicionado a la vanguardia de la recién creada Liga de Fútbol Humanoide.
Esta liga surgió de la fusión de la Liga de Plataforma Estándar de RoboCup y la Liga Humanoide, y ahora se divide en tres categorías: Pequeña, Mediana y Grande, definidas por el tamaño y el peso máximo de los robots.
Durante el evento celebrado en Colonia entre el 10 y el 14 de marzo, B-Human se alzó con el triunfo en las divisiones Mediana y Grande, utilizando por primera vez el robot humanoide Booster K1, desarrollado por Booster Robotics.
Una nueva plataforma humanoide
Booster K1 es un humanoide compacto, ligero y resistente, que mide aproximadamente 94 centímetros de altura y pesa alrededor de 19,5 kilogramos. Cuenta con 22 grados de libertad (DoF), lo que le permite realizar movimientos ágiles y similares a los humanos en el campo de juego.
Además, funciona con procesadores NVIDIA Jetson Orin NX, proporcionándole la potencia de IA necesaria para tareas como el reconocimiento de objetos. También está equipado con una cámara de profundidad 3D y una unidad de medición inercial de 9 ejes, que le permiten detectar el balón y mantener el equilibrio durante el juego.
Un video muestra a los robots Booster K1 corriendo por el campo, pasando el balón y marcando goles bajo estrictas reglas de la división. Se permite que robots más pequeños compitan en divisiones más grandes, pero no a la inversa.
La División Grande utilizó un balón de fútbol estándar FIFA tamaño 5, mientras que la División Mediana se basó en un balón más pequeño de tamaño 3 o 4. “B-Human participó en ambas divisiones, Mediana y Grande”, señaló la Universidad de Bremen.
Otro título de campeonato
El equipo de Bremen ofreció una actuación impecable en la División Mediana, ganando los siete partidos disputados. Durante las rondas preliminares y las semifinales, logró victorias con una diferencia de 10 goles.
Este éxito demostró la avanzada coordinación de los robots, así como sus capacidades de toma de decisiones autónomas. Posteriormente, en la final, B-Human se enfrentó a HTWK Robots de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Leipzig (HTWK Leipzig).
Según el DFKI, el equipo de Leipzig también había adoptado la plataforma Booster K1. Habían entrado en el campeonato como fuertes contendientes tras ganar el campeonato mundial de la Liga Kid Size Humanoide el año pasado.
Crédito: Tim Laue
A pesar del desafío, B-Human aseguró una decisiva victoria por 6-1, reclamando cómodamente el título de la División Mediana. Al mismo tiempo, la División Grande fue más competitiva. Los primeros partidos de B-Human incluyeron una victoria, un empate y una derrota, esta última ante el mismo equipo HTWK Robots.
Sin embargo, regresaron con una estrategia significativamente mejorada en la final, logrando una clara victoria por 4-1, asegurando el campeonato y completando una doble victoria en el torneo.
Tras su sólida actuación en Colonia, B-Human se prepara ahora para su próximo desafío, el Campeonato Mundial de RoboCup 2026, que tendrá lugar del 30 de junio al 6 de julio en Incheon, Corea del Sur.
