Una nueva metodología está permitiendo que los robots muevan sus brazos de forma autónoma. Investigadores han combinado un tipo de aprendizaje observacional con la intercomunicación entre sus extremidades para aumentar la flexibilidad de los robots.
Este avance, logrado por investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), representa un paso más hacia la consecución de robots de servicio más naturales y fácilmente enseñables, capaces de realizar tareas de asistencia en entornos domésticos, como poner y quitar la mesa, planchar o ordenar la cocina.
Robot manipulador doméstico ambidiestro autónomo
Esta investigación aborda uno de los problemas más complejos en la robótica actual: la coordinación de dos brazos trabajando en conjunto. En la UC3M, están logrando esto utilizando el robot ADAM (Manipulador Doméstico Ambidiestro Autónomo), que ya es capaz de realizar tareas de asistencia en entornos domésticos, según un comunicado de prensa.
“Puede, por ejemplo, poner la mesa y recogerla después, ordenar la cocina o traer a un usuario un vaso de agua o un medicamento a la hora indicada”, afirmó Alicia Mora, una de las investigadoras del Grupo de Robots Móviles del Laboratorio de Robótica de la UC3M que trabaja en esta línea de investigación.
“También puede ayudarles cuando salen trayéndoles un abrigo o una prenda de vestir.”
ADAM es actualmente una plataforma experimental
El equipo de investigación también señaló que ADAM es actualmente una plataforma experimental, con un coste aproximado de entre 80.000 y 100.000 euros. Sin embargo, la tecnología se considera lo suficientemente madura como para sugerir que, en un plazo de 10 a 15 años, robots de este tipo podrían convivir con nosotros en nuestros hogares a un coste mucho más asequible.
Más allá de los avances técnicos, este trabajo destaca el papel de la robótica como parte de la solución al envejecimiento de la población, un desafío creciente en la sociedad.
“Cada día hay más personas mayores en nuestra sociedad y menos personas que puedan cuidarlas, por lo que este tipo de soluciones tecnológicas van a ser cada vez más necesarias”, dijo Ramón Barber. En este contexto, “los robots de asistencia están surgiendo como una herramienta clave para mejorar la calidad de vida y la autonomía de las personas.”
ADAM ha sido construido para ayudar a personas mayores con sus tareas diarias dentro de sus hogares o en centros de atención.
“Todos conocemos a personas para las que gestos simples, como que alguien les traiga un vaso de agua con una pastilla o les ponga la mesa, representan una ayuda muy significativa. Ese es el objetivo principal de nuestro robot”, afirmó el director del Grupo de Robots Móviles, Ramón Barber, profesor del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automatización de la UC3M.
Enseñando a un robot a realizar tareas cotidianas
Los investigadores destacaron que enseñar a un robot a realizar tareas cotidianas sigue siendo uno de los grandes desafíos en robótica. Tradicionalmente, programar un robot implicaba escribir miles de líneas de código para definir cada movimiento. En contraste con este enfoque, el aprendizaje por imitación propone una alternativa más intuitiva: que el robot aprenda cómo lo hace una persona observando y replicando las acciones humanas.
En este paradigma, el humano demuestra la tarea (moviendo directamente el brazo del robot o grabándose realizando una acción) para enseñarle, por ejemplo, a servir agua u organizar un estante. Sin embargo, simplemente copiar un movimiento no es suficiente. Si el robot aprende a recoger una botella en una posición exacta y la botella se desplaza ligeramente, un sistema que solo imita repetirá el gesto original y fallará. Por lo tanto, el verdadero objetivo de la manipulación robótica no es la repetición mecánica, sino la adaptación y la comprensión del movimiento, según los investigadores.
Las técnicas desarrolladas por estos investigadores abordan este problema haciendo que los movimientos aprendidos se comporten como una “banda elástica”: si el objetivo cambia de posición, la trayectoria se deforma suavemente para alcanzarlo, manteniendo la esencia de la acción. Así, el robot puede adaptarse a nuevas situaciones sin perder las propiedades clave del movimiento, como mantener una botella vertical para no derramar el contenido, según el comunicado de prensa.
