El síndrome de piernas inquietas se manifiesta con sensaciones incómodas en las piernas, como la sensación de que insectos se arrastran por ellas, especialmente durante la noche. Estas molestias tienden a aliviarse con el movimiento.
Entre las medidas que pueden proporcionar alivio se encuentran sumergir los pies en agua tibia y realizar masajes en las pantorrillas.