En 1961, General Motors se convirtió en la primera empresa en implementar un robot industrial para la fabricación. Con un peso de casi 1814 kilogramos, el robot Unimate contaba con un brazo telescópico accionado hidráulicamente que podía moverse con cinco grados de libertad. Su apariencia recordaba a la torreta de un tanque y se utilizaba para descargar piezas de metal fundido de un horno en la fábrica de GM en Ewing, Nueva Jersey.
¡La automatización ha cambiado considerablemente en 65 años! Actualmente, los robots están disponibles en una amplia gama de configuraciones y tamaños, desde robots delta de alta velocidad hasta robots colaborativos de seis ejes.
En un extremo de la escala se encuentra el robot de seis ejes M-2000iA/2300 de Fanuc, un modelo masivo con un alcance de más de 3.6 metros, una capacidad de carga útil de más de 2268 kilogramos y una repetibilidad posicional de 0.18 milímetros.
En el extremo opuesto del espectro se sitúa el GXC SCARA de Epson. Su tecnología de reducción de vibración Gyroplus optimiza el rendimiento al permitir una alta aceleración, un movimiento suave y un rápido tiempo de estabilización. La tecnología SafeSense permite la interacción humano-robot sin necesidad de una valla de seguridad. Ofrece opciones como guía visual, guía de fuerza, seguimiento de transportadores y conectividad fieldbus. Este robot de sobremesa puede realizar una operación estándar de recogida y colocación en tan solo 0.28 segundos.
¿Hacia dónde se dirige la automatización? Es difícil saberlo. Jaguar Land Rover está utilizando drones para inspeccionar la maquinaria de producción en su planta de ensamblaje en Wolverhampton, Reino Unido. Caterpillar está colaborando con Nvidia para aplicar la inteligencia artificial a la fabricación de tractores. Hyundai ha anunciado que desplegará robots humanoides en sus fábricas de todo el mundo a partir de 2028. Y, investigadores en España han inventado un sistema de doble robot para el ensamblaje de mazos de cables.
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