El futuro de la robótica parece sacada de una película de ciencia ficción. Un equipo de investigación de KAIST ha desarrollado DreamWaQ++, un sistema de control para robots cuadrúpedos que les permite navegar por terrenos complejos de una manera sorprendentemente similar a los animales.
A diferencia de versiones anteriores que dependían únicamente de sensores internos y reaccionaban solo tras chocar con un obstáculo, DreamWaQ++ integra visión, LiDAR y sensores a bordo. Esta combinación de percepción externa y retroalimentación propioceptiva permite que el robot identifique peligros antes de alcanzarlos y ajuste sus pasos en tiempo real.
Gracias a un marco de aprendizaje por refuerzo multimodal, la máquina puede procesar múltiples entradas de sensores simultáneamente sin sacrificar la velocidad de control. Esta capacidad de «ver» y comprender el entorno convierte el movimiento reactivo en una locomoción basada en la percepción, lo que hace que el robot sea mucho más robusto en entornos impredecibles, como zonas de desastre, sitios industriales o terrenos naturales irregulares.
En las pruebas realizadas, el robot demostró un rendimiento superior a los controladores basados en percepción existentes y a los sistemas de locomoción «ciegos», logrando subir una escalera de 50 escalones (cubriendo 30.03 metros horizontales y 7.38 metros verticales) en tan solo 35 segundos.
