Recientemente, investigadores del Instituto de Tecnología de California (Caltech) y el Instituto de Innovación Tecnológica (TII) de Abu Dabi presentaron un sistema robótico innovador diseñado para operaciones de rescate en entornos demasiado peligrosos o caóticos para los humanos. Este proyecto, desarrollado durante tres años, combina capacidades terrestres y aéreas en una sola unidad coordinada.
El sistema, denominado X1, integra un robot humanoide modificado basado en el Unitree G1, capaz de cargar equipos pesados mientras camina sobre dos piernas. Sobre su espalda transporta a M4, un robot multimodal que puede cambiar su configuración según las necesidades de la misión: funcionar como dron volador o como vehículo terrestre.
Según explicó Aaron Ames, director del Centro para Sistemas Autónomos y Tecnologías (CAST) de Caltech y profesor de Ingeniería Mecánica y Civil, el objetivo fue reunir las ventajas de diferentes modos de locomoción —caminar, volar y conducir— en una sola plataforma, minimizando al mismo tiempo las limitaciones inherentes a cada uno por separado.
Durante una demostración realizada en el campus de Caltech, el equipo mostró cómo X1 parte desde un laboratorio interior, atraviesa una biblioteca y llega a un punto elevado al aire libre donde puede desplegar seguramente al robot M4. Allí, este último puede elevarse para realizar reconocimiento aéreo o desplazarse por terreno complejo.
El robot M4 incorpora sensores como cámaras, lidar y detectores de rango, lo que permite al sistema localizarse de forma autónoma y planificar rutas a través de entornos desordenados sin depender de mandos manuales. Esta capacidad de percepción es clave para navegar en escenarios de desastre donde la visibilidad o el acceso están comprometidos.
La colaboración entre instituciones incluyó contribuciones de especialistas de diversas áreas: en TII se enfocaron en la computación segura para proteger el hardware robótico, mientras investigadores de Northeastern University trabajaron en los mecanismos que permiten a M4 reconfigurarse dinámicamente.
Este enfoque de «equipo multirobot» refleja una tendencia en la robótica actual: en lugar de depender de un solo agente versátil, se diseñan equipos donde cada componente se especializa en las tareas que realiza de manera más eficiente, logrando una mayor resiliencia y adaptabilidad en misiones críticas.
