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Robot que agarra objetos frágiles: Innovación en robótica

by Editor de Tecnologia

Un nuevo capítulo en el desarrollo de la robótica podría estar protagonizado por una mano robótica de fabricación estadounidense, capaz de agarrar y manipular objetos extremadamente frágiles con una eficiencia cercana al 92 por ciento.

La tecnología, diseñada por ingenieros de la Universidad de Texas, ha sido bautizada como Fragile Object Grasping with Tactile Sensing (FORTE). Su principio fundamental reside en la combinación de un sofisticado sistema de detección táctil con sistemas robóticos muy blandos, permitiendo así manipular objetos delicados como las patatas fritas o las frambuesas sin dañarlos.

Esta innovadora solución podría permitir que los robots se utilicen en el futuro en entornos donde la precisión en los movimientos de la mano y el tacto son cruciales. Durante mucho tiempo, esto ha supuesto un gran desafío para la robótica, ya que, aunque las máquinas pueden doblar una camisa, levantar unas gafas ya presenta dificultades.

La tecnología se inspiró en el funcionamiento de las aletas de los peces. Así, se diseñaron canales vacíos en las manos robóticas, fabricadas con impresión 3D avanzada, cada uno de los cuales cuenta con un sensor de detección táctil. De esta manera, a medida que los dedos se acercan al objeto, los canales de aire se mueven y proporcionan retroalimentación en tiempo real al robot para que sepa cuánta fuerza debe aplicar.

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