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Autonomía Resiliente: Navegación sin GPS para Drones

by Editor de Tecnologia

infiniDome y Wonder Robotics han anunciado una colaboración estratégica para desarrollar IroNav, una nueva clase de solución de autonomía resiliente de pila completa diseñada para una realidad donde la navegación confiable ya no puede ser asumida, proporcionando una autonomía de misión de extremo a extremo que combina la navegación basada en visión con un control de vuelo resiliente en una única arquitectura integrada.

Esta colaboración se produce en un momento en que las interrupciones del GNSS ya no se limitan a teatros militares o zonas de conflicto aisladas. Las interferencias afectan cada vez más a las operaciones rutinarias en los ámbitos de la defensa, el marítimo y la seguridad nacional, lo que obliga a los operadores a replantearse cómo se diseña y se implementa la autonomía.

La decisión de colaborar se basó en la evaluación compartida de que, para misiones autónomas avanzadas, la combinación de la resiliencia de la navegación y la autonomía basada en visión desbloquea capacidades que ninguno de los dos dominios ofrece por sí solo. En IroNav, esta integración va más allá de la navegación: el producto conjunto ofrece una “autonomía de cobertura total” que protege no solo la posición y el tiempo (PNT), sino también la estabilidad y la continuidad del bucle de control del dron en condiciones de RF degradadas u hostiles. Esta perspectiva se formó a partir de la experiencia operativa previa de ambas empresas en entornos desafiantes.

En lugar de tratar la denegación de GNSS como un caso extremo, IroNav se basa en la suposición de que las interferencias se están convirtiendo en una condición operativa persistente. La solución conjunta refleja una visión compartida: la autonomía no debe degradarse cuando falla el GPS; debe adaptarse y seguir funcionando. IroNav reúne dos dominios que a menudo se abordan por separado. La experiencia de infiniDome en resiliencia y protección de la navegación se integra estrechamente con la autonomía basada en visión y las capacidades de aterrizaje de precisión de Wonder Robotics, formando una única arquitectura de navegación en lugar de una colección de modos de respaldo. Es fundamental destacar que el sistema está diseñado para aprovechar el GNSS cuando aún está disponible, incluso si está parcialmente bloqueado, utilizando la antena ajustable de infiniDome para maximizar la señal utilizable y mantener la continuidad de la misión. Cuando el GNSS se pierde temporalmente o el entorno está manipulado, la solución pasa a un entorno de protección completo contra la denegación de GNSS, lo que permite que la plataforma continúe operando y complete la misión. La navegación, la toma de decisiones y el control se ejecutan completamente a bordo, lo que reduce la dependencia de la infraestructura externa, los enlaces de comunicación o la supervisión humana continua.

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Un elemento central de la solución es WonderLand, la capacidad de aterrizaje de precisión basada en visión de Wonder Robotics, que permite operaciones autónomas en plataformas móviles, entornos marítimos y terrenos irregulares, incluso en condiciones de denegación o manipulación total del GNSS. Integrado en IroNav, extiende la resiliencia más allá de la navegación en vuelo a la finalización completa de la misión, incluidas las fases más propensas a fallos de las operaciones autónomas. Esto significa que los operadores pueden ejecutar con confianza perfiles de ataque sensibles al tiempo (“golpear el objetivo”) o misiones sostenidas como ISR, incluso a través de interrupciones del GNSS, sin tener que rediseñar el concepto de misión en torno a la disponibilidad del GPS.

“Durante años, la industria trató la denegación del GPS como un caso aislado”, declaró un ejecutivo de alto nivel de infiniDome. “Hoy en día, es una restricción de diseño. IroNav es nuestra respuesta a este cambio, combinando resiliencia y autonomía en un sistema que sigue funcionando cuando las condiciones empeoran”.

Or Epstein, cofundador y director de negocios de Wonder Robotics, añadió que la colaboración representa un paso estratégico para la empresa. “Vemos IroNav como una oportunidad para extender nuestra autonomía basada en visión a nuevos mercados operativos y geográficos”, dijo Epstein. “Trabajar con infiniDome nos permite abordar perfiles de misión más complejos y acelerar la adopción en regiones donde la resiliencia de la navegación se está convirtiendo en un requisito crítico”. Actualmente en desarrollo avanzado, IroNav se está dando forma a través de una estrecha colaboración y la participación temprana de los clientes, incluidas pruebas en curso con clientes en India. La solución está destinada a operadores que consideran la resiliencia de la navegación como una capacidad estratégica en lugar de una simple casilla de verificación, y que están dispuestos a invertir en un sistema diseñado desde cero para entornos disputados y para la continuidad de las operaciones a lo largo de todo el ciclo de vida de la misión.

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