Hasta ahora, los investigadores y las startups que desarrollan robots humanoides se enfrentaban a un desafío crítico: la falta de un conjunto de datos de movimiento a gran escala y anotado, disponible públicamente y diseñado específicamente para la robótica. En GTC 2026, Bones Studio está superando esta barrera con la tecnología de NVIDIA.
Bones Studio lanzará BONES-SEED, el primer conjunto de datos de movimiento multimodal diseñado específicamente para la robótica humanoide.
Hasta ahora, los investigadores y las startups que desarrollan robots humanoides se enfrentaban a un desafío crítico: la falta de un conjunto de datos de movimiento a gran escala y anotado, disponible públicamente y diseñado específicamente para la robótica. En GTC 2026, Bones Studio está superando esta barrera con la tecnología de NVIDIA. BONES-SEED pone a disposición, por primera vez, 142.000 animaciones de movimiento humano de alta fidelidad, con ricas anotaciones multimodales, nivelando el campo de juego para toda la comunidad robótica.
“Esto significa que cualquier equipo, en cualquier parte del mundo, ahora puede comenzar a entrenar robots humanoides con datos de movimiento humano reales y anotados, hoy mismo”, afirman desde la compañía.
BONES-SEED (Skeletal Everyday Embodiment Dataset) se basa en los mismos datos que impulsaron la innovadora investigación SONIC, un modelo de control de cuerpo completo para robots humanoides. El conjunto de datos abarca la locomoción y las actividades cotidianas, hasta las interacciones con objetos y los comportamientos complejos de cuerpo completo, todo ello curado específicamente para aplicaciones de robótica humanoide.
Lo que diferencia a BONES-SEED no es solo la escala y la calidad de sus datos de movimiento 3D, sino la profundidad de sus anotaciones. Cada movimiento viene con hasta seis descripciones en lenguaje natural, segmentación temporal que divide cada secuencia en fases significativas con marcas de tiempo precisas y metadatos esqueléticos detallados. No se trata de captura de movimiento en bruto, sino de todo lo que necesita un modelo de lenguaje a acción.
Preparado de forma nativa en los formatos NVIDIA SOMA y Unitree G1, BONES-SEED estandariza el intercambio de datos de movimiento entre la investigación y la industria, proporcionando al ecosistema de la robótica una base común sobre la que construir.
Esto significa que cualquier equipo, en cualquier parte del mundo, ahora puede comenzar a entrenar robots humanoides con datos de movimiento humano reales y anotados, hoy mismo.
Más información sobre los conjuntos de datos de Bones Studio y acceso a BONES-SEED.
Con más de 5 años de experiencia, Bones Studio crea conjuntos de datos multimodales de grado empresarial sobre el comportamiento y el movimiento humano para la IA y la robótica. BONES-SEED representa un subconjunto curado de la biblioteca de captura de movimiento más amplia de Bones Studio, con conjuntos de datos ampliados disponibles para licencias comerciales.
