Cambiando la formación en robótica con infinitos entornos virtuales

imagen: @shulz | Existencias

Investigadores han revelado Holodeck, un sistema inspirado en el Holodeck de Star Trek, diseñado para generar entornos 3D interactivos ilimitados para entrenar robots

Desarrollado por un equipo de expertos de la Universidad de Pensilvania y colaboradores de instituciones líderes, incluidas la Universidad de Stanford y el Instituto Allen de Inteligencia Artificial, Holodeck promete acelerar el desarrollo de robots capaces de navegar e interactuar de forma segura en escenarios complejos del mundo real.

Startrek cobra vida

Holodeck opera con la idea de utilizar comandos basados ​​en lenguaje para replicar espacios virtuales detallados.

La idea surge de las solicitudes del Capitán Picard a bordo de Starship Enterprise, los usuarios pueden describir el entorno que imaginan y Holodeck le da vida con autenticidad.

Este sistema está configurado para abordar un desafío en la investigación de la IA: la falta de diversos entornos virtuales necesarios para entrenar la IA de forma eficaz.

“Solo tenemos una fracción de esa cantidad de entornos 3D para entrenar la llamada ‘IA incorporada’. Si queremos utilizar técnicas de IA generativa para desarrollar robots que puedan navegar de forma segura en entornos del mundo real, necesitaremos crear millones o miles de millones de entornos simulados”, afirma Callison-Burch.

El proceso detrás de Holodeck

Holodeck utiliza modelos de lenguaje grandes (LLM), similares a los que impulsan los chatbots avanzados como ChatGPT, para interpretar los comandos del usuario y generar entornos en consecuencia. Los usuarios pueden especificar detalles, desde el diseño y el mobiliario hasta objetos específicos como el apartamento de un investigador.

Para fortalecer la eficacia de Holodeck, los investigadores realizaron pruebas exhaustivas comparando sus resultados con herramientas existentes como ProcTHOR, un predecesor desarrollado por AI2. Los estudiantes prefirieron constantemente las escenas generadas por Holodeck por su realismo, coherencia y atractivo general en diversos entornos, incluidas tiendas, espacios públicos y oficinas.

El impacto de Holodeck en el entrenamiento de robots

Al ajustar los agentes de IA utilizando entornos generados por Holodeck, los investigadores observaron mejoras en la capacidad de los agentes para navegar por los espacios.

Los agentes entrenados con escenas generadas por Holodeck mostraron una mayor tasa de éxito en la localización de objetos específicos como un piano en una sala de música en comparación con los métodos tradicionales.

“Este campo ha estado estancado en la investigación en espacios residenciales durante mucho tiempo”, dice Yang. “Pero existen tantos entornos diversos que generar de manera eficiente muchos entornos para entrenar robots siempre ha sido un gran desafío, pero Holodeck proporciona esta funcionalidad”.

Con la capacidad de Holodeck para generar rápidamente entornos inmersivos y variados, Holodeck es prometedor para aplicaciones en juegos, realidad virtual, arquitectura y planificación urbana.

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2024-04-15 10:21:46
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