En un gran avance en robótica, investigadores de ETH Zurich e Inkbit han presentado el primer brazo robótico impreso en 3D del mundo con huesos, ligamentos y tendones similares a los humanos.
A diferencia de los robots rígidos tradicionales, esta maravilla se creó mediante impresión de inyección de tinta controlada por visión (VCJ), superando las limitaciones de la impresión 3D estándar. El proceso VCJ utiliza polímeros de tioleno suaves y de curado lento para proporcionar elasticidad y flexibilidad sin precedentes a las estructuras impresas.
La característica distintiva de este dispositivo no es sólo su estructura interna similar a la humana, sino también la ausencia de un proceso de montaje engorroso. El sistema de control de circuito cerrado de VCJ permite imprimir todo el robot de una sola vez, lo que reduce el tiempo de diseño y elimina la necesidad de costosos pasos intermedios. Equipada con paneles táctiles y sensores de presión, esta mano robótica, modelada a partir de datos de resonancia magnética de una mano humana real, tiene 19 estructuras tendinosas, lo que le permite imitar los movimientos naturales de la muñeca y los dedos.
Fuente: artetecnica
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2023-11-21 09:17:28
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