Aterrador. Dinámica de Boston lanzó un video de un nuevo robot humanoide. Tumbado en el suelo, este último se levanta, luego su cabeza, sus piernas y su torso giran 180°. Finalmente, camina hacia la cámara. Manteniendo el nombre de Atlas, como su predecesor, este robot parece sacado directamente de una película de ciencia ficción. Con su cabeza rodeada por un halo luminoso, uno podría creer que su misión es exterminar a la humanidad.
Después de esta primera impresión, ¿cómo es realmente? Con motivo de la emisión de este vídeo, Boston Dynamics anuncia el fin de su sistema de accionamiento hidráulico, que era la particularidad de su robot bípedo. La antigua spin-off del MIT comprada por Hyundai pretende comercializar este robot humanoide pero da muy pocos detalles técnicos sobre su nuevo producto.
Prometemos que esta no es una persona en traje de baño. pic.twitter.com/G30sXHQ93C
– Dinámica de Boston (@BostonDynamics) 17 de abril de 2024
Un cambio estratégico
Este anuncio es bastante “inesperado para la comunidad científica”según Justin Carpentier, investigador de Inria dentro del equipo Willow y especialista en robótica humanoide y el vínculo entre visión y robótica, que no sabía que la empresa estaba trabajando en un robot bípedo totalmente eléctrico. “Probablemente se haya reducido la potencia mecánica total del robot para poder centrarse en tareas más básicas”, añade el investigador. En concreto, este nuevo robot probablemente no pueda saltar ni realizar movimientos acrobáticos como su predecesor.
De hecho, es necesario un fuerte impulso de energía para lograr estos movimientos explosivos proporcionados por el sistema de accionamiento hidráulico. Pero este último “Es difícil de controlar o incluso más peligroso en ciertos aspectos que un sistema totalmente eléctrico”, subraya Justin Carpentier. Regularmente, la presencia de manchas de aceite en el suelo en los vídeos difundidos por Boston Dynamics ponía de relieve las fugas del sistema. La antigua spin-off del MIT confía en su poste de blog querer “centrarse en aplicaciones del mundo real”.
Este nuevo Atlas tiene un mayor rango de movimiento, como lo demuestran las rotaciones de 180° de su pelvis y piernas. Un detalle que simplifica la programación: es más fácil mover el robot si no necesita mover el pie para girar. Sin embargo, esta particularidad debe tenerse en cuenta en el diseño, ya que los cables eléctricos integrados en el robot no deben torcerse cuando la pierna o el torso realizan dicha rotación.
La difícil programación de los movimientos
Una de las dificultades de la robótica humanoide es la programación de los movimientos del robot, con sistemas lejos de estar maduros. Boston Dynamics proporciona muy poca información sobre este tema. Una técnica utilizada por el robótico consiste en hacer que los movimientos sean realizados en el laboratorio por un humano para que sean reproducidos por el robot. Esta solución se utilizó, por ejemplo, para realizar el vídeo donde bailan todos sus robots. El problema: para cada tarea se necesita toda una serie de ejemplos realizados en el laboratorio. Por lo tanto, esta técnica requiere mucho tiempo y es costosa. Y si el humano tiene un rango de movimiento limitado, esto se reflejará en el robot.
«Este enfoque es relevante hoy en la medida en que nos permite hacer movimientos”., modera a Justin Carpentier. Al mismo tiempo, Boston Dynamics está trabajando en el control predictivo: el hecho de que el robot pueda anticipar los efectos de su acción en el medio ambiente. El robotista añade haber “equipado [ses] robots nuevas herramientas de inteligencia artificial y aprendizaje automático, como aprendizaje por refuerzo y visión por computadora, para garantizar que [puissent] funcionar y adaptarse eficazmente a situaciones complejas. Un equipo de Inria, por su parte, está trabajando en la generación automática de movimiento sin necesidad de que haya un humano en el circuito. Pero la investigación aún está lejos de haber encontrado un sistema automático que emita la secuencia correcta de gestos. “¡Todavía queda un largo camino por recorrer para tener mañana un robot humanoide capaz de agarrar un destornillador y fijar un tornillo!”exclama el investigador.
Una carrera por la industrialización
La moda por los robots humanoides fue relanzada por Elon Musk con la presentación de Optimus en 2021. En aquel momento, un actor con traje de spandex asumió el papel del robot bípedo, cuyo primer prototipo real se presentó un año después. Hoy en día, otros jugadores están transmitiendo videos de sus robots bípedos como Figure AI, Agility Robotics y más recientemente Robótica aprendiz. Más complejos de diseñar que los robots cuadrúpedos, los humanoides abren un campo más amplio de posibilidades en términos de capacidades ya que todos los espacios están diseñados para seres humanos. Los robots cuadrúpedos, por su parte, parecen limitarse a tareas de inspección.
“Para industrializar los robots bípedos debemos cumplir criterios de fiabilidad, seguridad, mantenimiento y flexibilidad”, subraya Justin Carpentier. Los costes de compra, programación y mantenimiento deben ser asequibles. Y algoritmos de percepción mejorados para que el robot humanoide pueda percibir e interactuar con su entorno. Como tiene que moverse, y no quedarse en una jaula como brazos articulados, es fundamental que el robot discierna lo que le rodea. Tantos obstáculos que superar con la robótica humanoide.
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2024-04-25 09:00:00
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