El estudiante canadiense de robótica Mikael Achkar ha construido un robot experimental que continúa moviéndose en una cinta de correr incluso con los motores apagados; solo necesita un contrapeso. El chico se inspiró en las características kinesiológicas de los animales.
El robot bilateralmente simétrico resultante presenta varillas de metal para huesos, poleas de polímero impresas en 3D para articulaciones y delgados cables de acero para simular tendones. Como en un perro real, cada una de las cuatro patas tiene tres articulaciones que están coordinadas mecánicamente con las demás. En la primera prueba de la máquina, Mikael se llevó una sorpresa: tan pronto como se pusieron en marcha los motores del robot, éste siguió moviéndose por sí solo, sin el apoyo de los motores, y el único componente necesario para mantener el movimiento era el funcionamiento. de la cinta de correr.
“Al principio pensé que había sido un accidente, así que cambié un poco el diseño y probé el robot nuevamente. Y ya no podía trabajar”, recuerda el estudiante de robótica.
Entonces añadió un contrapeso similar a un péndulo en la parte posterior del robot para mantenerlo en movimiento una vez que comenzara a moverse. En particular, en cinta de correr alcanza velocidades de hasta 6 km/h. Sin embargo, el robot no es una máquina de movimiento perpetuo y todavía utiliza sus motores para movimientos como saltar y superar obstáculos.
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2023-09-19 03:48:11
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