Robótica Industrial: Evolución y Tendencias Actuales
En 1961, General Motors se convirtió en la primera empresa en implementar un robot industrial para la fabricación. Con un peso de casi 1814 kilogramos, el robot Unimate contaba con un brazo telescópico accionado hidráulicamente que podía moverse con cinco grados de libertad. Su apariencia recordaba a la torreta de un tanque y se utilizaba … Leer más